Górujący ponad Doliną Prądnika Zamek Pieskowa Skała to jedno z najpiękniejszych i najlepiej zachowanych miejsc na turystycznej mapie Polski. Malowniczy zespół budowli zamkowych powstawał od I poł. XIV wieku po wiek XVII. Czasy świetności zamku przypadły na wiek XVI i dlatego nazywany jest perłą polskiego Renesansu czy małym Wawelem. Udostępniana obecnie ekspozycja prezentuje znakomite dzieła sztuki pochodzące z okresu od Średniowiecza po Dwudziestolecie Międzywojenne. Zwiedzający mogą zobaczyć cenną kolekcję rzeźb gotyckich i obrazy uznanych europejskich mistrzów, eksponowane w otoczeniu wysokiej klasy mebli oraz tkanin i wyrobów rzemiosła artystycznego. Dzieje zamku prezentuje osobna wystawa na II piętrze. Prawdziwą atrakcją jest możliwość zwiedzenia Galerii Malarstwa Angielskiego znajdującej się w skrzydle bibliotecznym zamku. To urokliwe miejsce, nawiązujące do pałacowych wnętrz angielskich, powstało jako tło dla drugiej co do wielkości w Polsce kolekcji malarstwa angielskiego. Bilet obejmuje wstęp na obydwa dziedzińce i krużganki, zwiedzanie z przewodnikiem  wystawy: "Przemiany stylowe w sztuce europejskiej" (I i II piętro) i "Historia zamku" oraz indywidualne zwiedzanie Galerii Malarstwa Angielskiego.